Cikal bakal Hansip sudah ada sejak era Hindia - Belanda, Hansip yg dibentuk pada tahun 1939 bertujuan untuk menghadapi serangan Jepang & menjadi tim reaksi cepat utk menginformasikan & melindungi masyarakat dari serangan udara Jepang. 

Hansip mempunyai struktur yang jelas dalam pemerintahan mulai dari pusat hingga daerah dibawah pejabat sipil. 

Hansip dibawah pemerintahan Hindia - Belanda lebih bersifat defensif & reaksional. 

Ketika Jepang berkuasa di Hindia - Belanda pada tahun 1943 Hansip diarahkan sbg Hankamrata.

(***)